Algorytm mrówkowy

179 jpg' alt='Algorytm_mr%C3%B3wkowy'>
Algorytm mrówkowy, zaproponowany przez Marco Dorigo , jest probabilistyczną techniką rozwiązywania problemów poprzez szukanie dobrych dróg w grafach. Jest on zainspirowany zachowaniem mrówek szukających pożywienia dla swojej kolonii.W prawdziwym świecie, mrówki poruszają się w sposób losowy; gdy znajdują pożywienie, wracają do swojej kolonii pozostawiając ślad składający się z feromonów . Gdy inna mrówka natknie się na ten ślad, przestaje poruszać się w sposób losowy i podąża za śladem w kierunku pożywienia.Jednak po pewnym czasie feromony wyparowują, a więc siła ich działania maleje. Im dłuższa jest trasa od pożywienia do kolonii, tym więcej mają czasu feromony aby wyparować. Krótsze trasy jednak zapewniają, iż siła działania feromonów będzie większa. Wyparowywanie feromonów jest efektem pozytywnym, bowiem pozwala to na odnajdywanie optymalnej trasy do pożywienia. Gdyby feromony nie wyparowywały, każda kolejna trasa miałaby taką samą siłę jak poprzednia, przez co nie dochodziłoby do odnalezienia optymalnego rozwiązania problemu.Zatem, gdy jedna mrówka odnajdzie dobrą (krótką) drogę inne mrówki będą podążać tą właśnie drogą również zostawiając feromony, a więc zwiększając ich natężenie. Ostatecznie wszystkie mrówki będą poruszać się jedną i tą samą (najlepszą) drogą a pozostałe drogi zostaną zapomniane (wyparują).